国家知识产权局信息显示，宁波固高智能科技有限公司申请一项名为“一种数控磨床的恒功率磨削控制方法、系统及设备”的专利，公开号CN121424230A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及磨削控制技术领域，具体涉及一种数控磨床的恒功率磨削控制方法、系统及设备。本发明在待调控时刻的预设历史时段内，获取数控磨床的磨削功率相对预设磨削功率的偏差的时序曲线并进行时序分解，进而根据趋势分量的变化趋势及其内待调时刻下的功率偏差，获取PID控制参数中的比例增益；根据季节分量的周期性波动特征，获取PID控制参数中的积分增益；根据时序曲线的变化趋势以及残差分量的波动特征，并结合比例增益与积分增益，获取PID控制参数中的微分增益；最终对数控磨床进行恒功率磨削控制。本发明基于功率偏差的时序分解结果自适应调整PID控制参数，提高了对数控磨床的恒功率控制效果。

　　天眼查资料显示，宁波固高智能科技有限公司，成立于2019年，位于宁波市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波固高智能科技有限公司参与招投标项目11次，专利信息25条，此外企业还拥有行政许可2个。

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